תורשתי המלוכה היא צורה של הממשלה רצף של כוח שבו המלוכה עוברת מאחד חבר של משפחת המלוכה חבר אחר של אותה משפחה. זה מבחינה היסטורית הסוג הנפוץ ביותר של המונרכיה, נשאר דומיננטי בצורה מדויקתיש לו את היתרונות של המשכיות של ריכוז כוח, עושר ויכולת חיזוי של מי אחד יכול לצפות שליטה את אמצעי השלטון ואת חסותו. ובלבד מלך מוכשר, לא מעיקים, ושומר מתאים הכבוד המלכותי, זה יכול גם להציע את ייצוב גורמים פופולרי של חיבה, נאמנות לבית המלוכה. את השיפוט של מה מהווה העושק, מכובדת ומקובלת נוטה להישאר בתוך התחום של השליט. חסרון עיקרי של תורשתי המלוכה מתעורר כאשר היורש יכול להיות פיזי או כלא ראוי לשלטון. אחרים החסרונות כוללים את חוסר היכולת של אנשים לבחור את נשיא המדינה, את התאבן חלוקת עושר וכוח על פני קשת רחבה של החברה, את המשך מיושנות דתי והחברתי-כלכלי מבנים בעיקר לטובת שליט, בני משפחותיהם ותומכים. ברוב הקיים תורשתי, טיפוסי סדר הירושה משתמש צורה כלשהי של ירושת בכור, אך קיימות שיטות אחרות כגון ותק ו (אשר יורש-לכאורה מועמד מקרב מועמדים). באופן תיאורטי, כאשר המלך או המלכה של תורשתי המלוכה מת או, את הכתר בדרך כלל עובר לדור הבא של המשפחה. אם לא מוסמך הילד קיים, הכתר עשוי לעבור אח, אחות, אחיין, אחיינית, דוד, או משפחה אחרים, בהתאם מוגדרת מראש לצו ירושה, לעתים קרובות מעוגנת בחקיקה. תהליך כזה קובע מי יהיה הבא בתור השליט מראש וימנע מחלוקות בין בני המשפחה המלכותית.
הגזלנים עשוי לנקוט להמציא חצי-מיתולוגית יוחסין כדי לחזק את מכובדות.
מבחינה היסטורית, היו הבדלים מערכות הירושה, בעיקר סביב השאלה האם הירושה מוגבלת זכרים או נקבות הם גם זכאים (מבחינה היסטורית, הכתר לעתים קרובות לתקופת את הבכור הילד, כמו היכולת להוביל צבא בשדה הקרב הייתה נדרשת מלכות). הירושה מתייחס למערכות שבהן נשים לא הורשו להצליח ולא לשדר רצף הזכויות שלהם זכר צאצאים (ראו החוק). של הגזרון הוא קרוב משפחה, עם מי יש אב קדמון משותף על ידי ירידה ב אחודה זכר קו. הירושה פעם התייחס כל הירושה אשר אפשרה זכרים ונקבות להיות יורשים, למרות המודרני שימוש זה מתייחס באופן ספציפי הירושה על פי ותק, ללא קשר של סקס ההתמכרות (המוחלט ירושת בכור, כמו בשוודיה מאז). גורם נוסף אשר יכול להילקח בחשבון הינו שיוך דתי של המועמד או המועמדת של בן הזוג, במיוחד איפה השליט יש גם דתיים תואר או תפקיד לדוגמה את מלך בריטניה יש לו את הכותרת של מושל העליון של הכנסייה של אנגליה, אולי לא מתיימרים הקתוליות הרומית. בחירה המלוכה יכול לתפקד כמו דה פקטו תורשתי המלוכה סוג מסוים של בחירה המלוכה הידוע מגביל את הזכאות של חברי פסיקת בית. אבל תורשתי הירושה יכול גם להתרחש בפועל, למרות כל מגבלות משפטיות. לדוגמה, אם רוב שייכים לאותו בית, אז הם יכולים לבחור רק בני משפחה או המלך המכהן אולי הבלעדי הכוח לבחור קרוב משפחה.
רבים מאוחר מימי הביניים מדינות אירופה היו באופן רשמי בחירה, אבל למעשה פסאודו-בחירה הכי מועברים לתוך רשמית תורשתי מערכות בתחילת העידן המודרני.
יוצאים מן הכלל כגון האימפריה הרומית הקדושה, ואת הפולנית-ליטאית חבר העמים מוכיח את הכלל.
